底盘是挖掘机机身支撑和行走的关键部件，承载了整个机身的重量，在行走驱动单元的带动下实现挖掘机的行走，保护挖掘机在恶劣工况下的正常工作。

　　驱动轮，工程机械挖掘机与推土机的动力传输者，驱动轮一般直接是与驱动马达相接，直接把动力传给履带，从而带动整个底盘前进。

　　中小型挖掘机使用高淬透性锰合金铸钢，经调质和中频感应淬火，具有良好的硬度和韧性。大型挖掘机使用高淬透性钼合金，进一步提升强度和冲击韧性。

　　支重轮用来支撑挖掘机的重量，同时在履带的导轨（轨链节）或履带板面上滚动，它还用来限制履带，防止横向滑脱。让履带沿着轮子前进。

　　引导轮是挖掘机等行走系统中的一个重要部件。引导轮的作用是用来引导履带运动的，它和张紧装置一起，可使履带保持一定的张紧度，并缓和前进时道路传来的冲击力，减小机身的振动。

　　中小型挖掘机采用优质锻造结构钢和高强度球墨铸铁，适合高速轻载工况；大型挖掘机采用高淬透性铸钢，适合低速重载工况。

　　引导轮体进行正火或者调质处理，基本强度较传统球墨铸铁材料提高25%，延伸率较传统球墨铸铁材料提高50%，具有高强度和高耐磨性。

　　链轮为引导履带前进方向的部件，链条则将链轮连接起来，使得履带能够更平稳地运动。履带板则用于覆盖整个履带，起到保护和支撑的作用。