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事件相机的工作原理和应用场景
发布时间:2024-12-23 10:43:09 | 版权所有:必一体育

  事件相机最早诞生于1990年,那时候,许多研究人员探讨动物感知环境的方式,发现对变化更为敏感,所以设计出了实验室用的事件相机。2008年,诞生了第一款商用的事件相机。如今国内外都有企业和机构进行事件相机的研究。传统相机,无论是CMOS传感器,还是CCD传感器,亦或是RGBD相机,都有一个参数:帧率。它们是以恒定的频率拍摄获取图像。这样,即使帧率能够达到1KHz,那也具有1ms的延时。所以传统相机存在一定的延迟问题。此外,传统相机需要通过一定时间的曝光,使感光器件积累一定的光子,那么在曝光时间之内如果物体在高速运动,则会产生模糊,这也是传统相机的一个问题。另外,传统相机的范围较低,具体表现为在光线极差或者亮度极高时,相机获取的信息有限。这些问题极大的限制了传统相机在一些应用场景中的应用。而事件相机则可以很好的解决这些问题。事件相机,也称神经形态像机,或动态视觉传感器(DVS,Dynamic Vision Sensor),是一种能够响应局部亮度变化的成像传感器。事件相机不像常规相机那样使用快门捕获图像。相反,事件相机中的每个像素都独立且异步地运行,并在发生亮度变化时输出这些变化,否则保持沉默。下图可以非常形象的展示出事件相机和传统相机在工作原理上的不同。左侧:假设拍摄的是一个圆盘转动(圆盘此时逆时针转动一段时间然后停止)。右侧:上面是传统相机,圆盘停止时,标准相机输出不间断,然而这些信息其实不是我们关注信息。下面是事件相机,其输出信息为亮度动态变化的位置,并且当图片无变化时即为no events,无输出。此前有业内人士对电子发烧友表示,基于这样的工作原理,事件相机有几个典型的特点:一是它的动态范围非常高,可以达到140dB;二是因为它只输出有效信息,不输出无效信息,它的数据量非常小;三是它的速度非常快,可以达到1/10000s,甚至更高。因为这些特点,事件相机可适用于传统相机难以解决的一些场景中。比如城区场景中的鬼探头,传统相机在面对横向的鬼探头场景时,无法快速做出反应,而事件相机可以更快感知到危险信号;再比如高速场景下的避障,车辆在高速上快速行驶时,遇到前方路面有一个轮胎,传统相机不能及时做出反应,事件相机可以依靠低时延优势,快速识别并做出避障的动作。目前,不少公司都在致力于事件相机的发展,包括iniVation、prophesee(普诺飞思)、索尼(收购Insightness)、芯仑光电(韦尔股份子公司)、锐思智芯(Alpsentek)等。iniVation起源于瑞士,由基于事件视觉的发明者创立。该公司已经推出多款产品,热门型号包括:DAVIS346 Color/Mono、DVXplorer、DVXplorer Lite/Mini、Stereo Kit等。iniVation的动态视觉平台可为诸多应用和行业提供支持和解决方案,包括物联网(超低功耗监控和智慧城市)、自动驾驶(车辆测距、SLAM和乘员监控)、机器人技术(场景理解与定位)、工业视觉(过程监控和基础设施检测)等。Prophesee于2014年成立于法国巴黎,专注于神经拟态视觉传感技术,目前基于事件的视觉技术推出多款传感器。其研发的普诺飞思原视觉(Metavision)传感器可应用于手机、自动驾驶、工业自动化、物联网、AR/VR、医疗设备等领域。比如在智能驾驶领域,Xperi旗下子公司DTS基于普诺飞思原视觉(Metavision)传感技术提供的事件数据,开发了基于神经拟态视觉系统的驾驶员监控解决方案(DMS),提供了更优的微光性能,以及新的检测功能,如眼跳或微表情检测等。再比如,高级驾驶辅助软件开发商Terranet AB与梅赛德斯-奔驰共同开发的VoxelFlow传感器,采用了普诺飞思原视觉(Metavision)传感器,可扫描车辆周围半径为40米的区域,反应时间为3毫秒。锐思智芯成立于2019年,拥有一支兼备芯片、算法、软件和硬件研发经验与能力的团队,核心专家来自全球顶尖机构。在高端视觉传感器领域拥有超过16年的技术积累,在事件相机领域拥有超过8年的研究经验。2021年10月,锐思智芯(Alpsentek)发布了首款融合仿生事件视觉传感器芯片——ALPIX-Pilatus(简称 ALPIX-P)。专为机器感知设计的传感器,可广泛应用于机器人、智能手机、无人驾驶、无人机、安防等场景。ALPIX-P 采用锐思智芯自主研发的 Hybrid Vision融合式仿生事件视觉传感技术,即将仿生事件视觉技术与传统图像传感技术在像素级别进行融合。芯片可以在传统图像传感器模式和仿生事件相机模式之间快速切换,实现事件相机与 CIS 相机功能 “二合一”。在图像模式下,ALPIX-P 是一款最高帧率为 120 帧的全局曝光传感器,其图像质量与现有的商化的 CIS 输出的图像质量一致,兼容现有成熟的视觉系统。在仿生事件相机模式下,ALPIX-P 具有超高帧率,高有效信息占比,大动态范围的特点。事件相机的核心是神经拟态,神经拟态技术最早源于瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)。目前研究的企业主要有两个方向,一是传感器,即事件相机,就是文章提到的几家公司;另一个是神经拟态计算,主要是SoC芯片,如九天睿芯、时识科技。目前从两个方向来看,神经拟态在产品和应用上都有不错的进展。

  Google自去年发布的Pixel开始,不再需求代工厂来生产“亲儿子”手机。前段时间有消息称的谷歌Pixel 2将在今年夏季发布,近日又有人曝光了这款手机的渲染图以及配置信息。从我们目前掌握的消息来看,谷歌试图将Pixel 2打造成一款集时下主流元素的手机。 谷歌Pixel 2正面采用了类似于三星Galaxy S8的全面屏设计,看上去颇有直屏版S8的意思。背部依旧沿用了上代玻璃与金属拼接设计,采用后置双摄像头,整体颜值相比上代来说有了不小的提升。不过上代Pixel发布之后,市场的反馈并不理想,一方面总有小问题接连付出水面,另一方面其定价基于与三星旗舰手机相仿,没有太大竞争力。 配置方面,谷歌Pixel 2采

  三星Galaxy S8以及 OLED版iPhone 8 所采用的设计或将十分激进,有消息称这两款手机都将取消其实体Home键,那么,新机的指纹识别器将会被配置到手机的哪个位置呢?上周,有外媒发起了一项调查,询问用户更喜欢制造商将指纹识别功能集成到机身背部、侧面还是正面。调查结果显示,绝大部分的用户还是喜欢指纹识别器集成在手机正面的设计。 专利曝光 三星Galaxy S8或后置指纹识别器 一直以来三星都不断改进其指纹识别器的设计,最新曝光的专利文件显示,三星有意将手机Home键集成到显示屏下方,此外,指纹识别器将会被重新设计到手机的背部。 当然,三星是否会为新一代旗舰手机Galaxy S8引入后置指纹识别器的设计还有待考

  之前我们已经报道,参加 谷歌眼镜 开发者大会的与会者,都要与谷歌签署NDA保密协议。现在我们获悉,已经有工程师通过不 同方 式,将谷歌眼镜用户界面细节泄露。 泄密者大大方方公布自己的姓名-Soumya Mohan。Soumya Mohan是一名工程师,最近参加了在斯坦福大学举行的一个技术讲座。 Soumya Mohan在讲座上有幸把玩了谷歌眼镜。根据Soumya Mohan描述,谷歌眼镜用户界面还非常原始,Soumya Mohan用“粗品”来形容现在的界面。他透露,现在的界面采用黑底白字,选项包括“点击图片,”拍摄影片“和”语音呼叫“。用户可以通过倾斜脑袋滚动选项。另外,谷歌眼镜侧面还设置有一个小的触摸板,并且有语音控制功能。

  我们知道,联想ZUK Z2 Pro刚刚回归京东,接下来将推出一款拥有极高屏占比的机型——ZUK Edge。我们之前不知道的是,ZUK貌似悄悄砍掉了一款新机,命名ZUK R1,看配置和外观应该是中低端产品。 ZUK R1谍照 要说这机型配置并不出色,采用720p屏幕,后置1300万像素镜头,但有几处非常引人关注。ZUK R1创下了ZUK多项第一次,第一次采用联发科Helio P10处理器,第一次采用类ID无边款设计,第一次内置虚拟键。 不过,我们明显能看到,该机正面配备了ZUK标志性的矩形Home键,背部采用金属材质,底部有ZUK标识。遗憾的是,网友透露,该机应该已经被砍掉,我们也就只能看看谍照了。

  推特爆料大神@Evan Blass刚刚又戳了老诺粉的泪点,放出了诺基亚N950手机的渲染图。 你肯定没有听说过这款机型,因为它从未正式发布,也从未销售过,N950搭载诺基亚自家的Meego系统,外观设计继承了N9的2.5D聚碳酸酯一体式机身与N97的侧滑全键盘。 当然这这款机型并没有仅仅停留在渲染图上,目前一些外国网友已经放出了原型机的上手视频,证明当初诺基亚确实已经把这款机型做了出来。 看着N950笔者不禁陷入沉思,如果当初诺基亚坚持自己的Meego会怎么样呢?可惜历史没有如果……

  索尼在今天晚上曝光了全新的索尼 Xperia XA2 Plus手机,而现在索尼Xperia XZ3手机也已经曝光,日本媒体在今天公布了一张索尼Xperia XZ3所使用的CMOS,从图上来看,索尼Xperia XZ3将会搭载前后双摄像头。 根据之前曝光的谍照,Xperia XZ3与已经发布的Xperia XZ2在外观设计上保持了高度的一致,都是采用了全新的3D流动设计,背部为3D曲面玻璃,采用了双摄,与闪光灯纵向排列在背部中轴线上。 正面上,该机采用了18:9显示屏,但是上下边框依旧宽厚。硬件配置方面,如无意外的线GB ROM,后

  马上进入6月了,小编通过各种小道消息和神预判告诉大家,6月份注定不得消停,将会有一大波新机接踵而至,从目 前获得的诸多消息披露,将会不仅仅只有国产品牌扎堆发新,国际品牌也会有所动作。从去年一年全球手机品牌发新品六百多款来看,似乎平均每天都有两款新机发布上市,着实吓人,希望下面汇总的6月份新机能有一个是你期待的。最后等这些新机上市的时候,也请大家继续关注后续报道。 联想ZUK Z2 再有1天联想ZUK Z2就要和我们见面了,选在5月底6月初相邻的最后一天发布新机,联想似乎有一点“抢先一步”的用意,根据此前发布的ZUK Z2 Pro来看ZUK发布Z2应该从外观和设计上,两者有可能极为相似,但是从泄露的ZUK Z2真机

  专家提醒:大规模兴建充电站需谨慎 国家能源局相关负责人近日透露,“电动汽车充电设施标准”将于近期推出,“标准”将对电动汽车充电设施的建造、设计、运行、维护等给出详细指标。同时针对国家电网、南方电网、中海油等多个主体建设的充电站(桩)予以规范。 目前,全国各地都在争相兴建充电站,新能源汽车配套设施建设乱象丛生。同时,有两种电池能源供应模式正在形成。 电池快充寿命衰减惊人, 盲目建站风险大 私人购买新能源汽车补贴标准出台后,部分试点城市的“再补贴”政策也随即出台,新能源汽车消费正逐步启动。面对广阔的市场前景,国家电网、南方电网、中海油、中石化等巨头纷纷跑马圈地,各地掀起一股兴建充电站的风潮。 截至目

  中的图像传感器和信号处理 target=_blank

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