客户采用开源Linux打实时补丁方案，实时性能得不到保障，内核遇到问题时难以解决，同时兼顾底层维护和上层应用开发，浪费巨大的人力资源和时间精力，稳定性和研发周期难以得到保障。采用ARM+Intewell-Lin组合方案，利用同一硬件，将非实时的数控编程、CNC轨迹解析，HMI界面和监控显示在Linux上进行开发与运行，实时的逻辑控制和运动控制在Intewell RTOS上运行，控制和驱动通过内部总线高度集成，实现驱控一体化，解决了客户实时任务实时性能得不到保障，以及开发成本高、周期长等问题。
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