R系列我认为是最直接的减速机，因为它的官方全称是同轴齿轮减速机。同轴减速机最大的优点便是安装便捷，适应性强，可靠耐用，承受过载能力高。而且看型号的数字字母组合就能看出R系列齿轮减速机的指数。我们对R系列齿轮减速机的型号命名有一个规律，就是基本型式+数字型号+减速比+电机型号（机座号）+电机极数+安装方位。

　　平行轴减速机的基本型式有很多种，这是一种平行轴斜齿轮减速机，他的输出方式是平行轴的。平行轴的特点是采用单元结构模块化设计原理，大大减少了零部件种类和库存量，也大大缩短了交货周期。带筋的高刚性铸铁箱体、齿轮采用优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精加工，传动平稳，噪声低，承载能力大，温升低，寿命长。适合加工精度高的情况，但缺点是成本相对较高。

　　K系列在结构上相对复杂一些，虽然锥齿轮的特点是降噪、减震、重量轻、成本低等，有利于提高整体的承载能力、刀具寿命。但是与锥齿轮配合的要求高，情况多样，设计及制造的周期较长。有时需配合定制的花键空心轴，有时在底脚需要有空心轴锁紧盘安装，有时需要特别设计法兰空心轴。加上这基本型式有点多，空心轴的占据大部分。建议急需出货的厂家不要选用。

　　S系列减速机是四大系列中最有技术含量的。斜齿轮-涡轮减速机也叫直角减速机，具有自锁功能。自动化程度更高，可在0.12KW到22KW中匹配不同类型的电机。涡轮是一种将流动工质的能量转换为机械功的旋转式动力机械返回搜狐，查看更多