必一体育注册
必一体育
  • 市场部营销服务电话:0719-8208681
  • 传真:0719-8248441
  • 地址:湖北省十堰市西城开发区西城路41号
当前位置:首页 > 新闻资讯新闻资讯
咖啡智驾的6大冗余设计实现起来有多难?
发布时间:2024-12-23 10:51:45 | 版权所有:必一体育

  提起智能驾驶,行业都在目光放在特斯拉、蔚来、小鹏等新兴电动车企身上,那么传统车企在这条路上有多少实力呢?日前,长城汽车秀了一把肌肉,脱下了外套,让外界看看长城汽车在智能驾驶这一块的积累。

  12月30日,长城汽车发布全新的咖啡智驾“331战略”,并将在2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶。

  冗余设计又称为余度设计技术,是指在系统或设备完成任务起关键作用的地方,专增加一套以上完成相同功能的属功能通道、工作元件或部件,以保证当该部分出现故障时,系统或设备仍能正常工作,减少系统或者设备的故障概率,提高系统可靠性。

  在一些关键控制系统中,比如卫星控制系统、飞机及机场控制系统、铁路控制系统等,对系统的可靠性有苛刻的要求。在这些系统中,所有组件都要求有冗余设计,包括任何硬件及软件环节,要求任何单点故障不影响系统正常运行,即使是关键节点故障,系统中其他部分也要求具备基本的应急功能。

  咖啡智驾拥有包括感知冗余、冗余、制动冗余、架构冗余、电源冗余和转向冗余在内的6大冗余系统。

  在感知冗余方面,咖啡智驾囊括8个毫米波雷达、8个摄像头、3个固态激光雷达、12个雷达、高精地图及车与外部信息交互的多元异构传感器方案。

  在目前的智能驾驶技术路线上,有公司倾向于用算法弥补传感器不足,有公司倾向于采用更多更好的传感器。咖啡智驾属于后者,8个毫米波雷达、3个固态激光雷达、12个雷达,传感器数量堪称恐怖。

  值得一提的是,咖啡智驾的固态激光雷达,是全球首款能够真正量产的车规级高性能产品,角分辨率达到了0.05°*0.07°,性能是普通无人车机械激光雷达的5倍。

  毫米波雷达是一种工作在毫米波波段探测的雷达,能够测量被测物体的相对距离、速度及方位的传感器。激光雷达主要是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,做适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

  想要探测的远,就必须使用高频段雷达,因此毫米波雷达针对远距离静态目标的感知较弱,而激光雷达即便是夜晚、光线变化等特殊场景下,依然可以有效识别远处的目标。

  在冗余方面,咖啡智驾采用双,全时运转、互为备份,仿佛“永不停歇的大脑”。当一个故障,另一仅需20ms就可以接管车辆。

  这个大脑不简单,采用的高通芯片,相信大多数人不会对其感到陌生。每一年的安卓手机升级,核心基本都落在高通所提供的芯片上面,在车载芯片和上面,高通也是绝对的霸主,长城汽车采用高通芯片,也证明其供应链的强大。

  咖啡智驾的基于Qualcomm Ride8540+9000芯片打造,Snapdragon Ride芯片采用了7nm的生产工艺,采用不同骁龙汽车SOC加上加速器的组合方式。SOC采用了可扩展且模块化的高性能异构多核CPU、高能效的AI与计算机视觉引擎,以及业界领先的GPU可实现每秒360TOPS(360万亿次/秒)的运算性能。

  在架构冗余方面,咖啡智驾采用双通讯架构,有三条独立物理通讯链路,互为支撑,可实现10种软件逻辑控制通路及30+种传感器的实时信息共享。当单一链路出现信号中断,系统无缝安全衔接。

  在智能驾驶系统架构中,一般都是从传感器到处理器,最后到执行机构的顺序。咖啡智驾则是有三条独立物理通讯链路,当其中一条路不通的时候,系统可以无缝安排到另一条道路,让指令顺利接受和传达。

  在电源冗余方面,咖啡智驾采用了双电源供应、双回路的“双保险”设计,两套电网间搭载高安全隔离器,可在500微秒内隔离电网故障,支撑执行安全降级动作。当主电网失效,备份电网可保证系统5分钟的失效运行时间,远高于目前法规要求的10秒钟,留给用户更充足的反应时间。

  如果只能驾驶系统突然断电,对行驶中的汽车来说,就是一场灾难。咖啡智驾采用了双电源供应,可以在一套电网故障时,迅速隔离电网故障,并且备份电网可保证系统5分钟的失效运行时间,第一个给了用户反应时间,第二就是可以迅速切换到另一套电网。

  在制动冗余方面,咖啡智驾搭载ESP和IBOOSTER两套独立的电子制动控制单元,支持0-120km/h时速范围,有效规避用户担心的“刹车失灵”,即便单一硬件失效,依然提供最大-10m/s2的制动能力,杜绝“刹不住车”。

  2020年,特斯拉刹车失灵的新闻层出不穷。咖啡智驾有两套独立的电子控制单元,ESP和IBOOSTER。即便有一套失效,另一套依然具备制动能力。

  在转向冗余方面,咖啡智驾应用长城汽车旗下蜂巢转向研发的第三代智能转向产品,具备双绕组电机、双电机位置传感器、双CPU、双,单一硬件电路故障,依然可实现50%助力。

  蜂巢智能转向科技河北有限公司(简称:蜂巢智能转向)此前还携带3款全新型、硬科技产品DP-EPS(双小齿轮电动助力转向系统)第69届法兰克福国际车展,当时便以其“独特设计、大推力、高智能、高性能”的特点,引发众多专业参展人士及全球知名车企行业专家和制造商一致好评,纷纷主动前来洽谈对接。

  蜂巢智能转向还嵌入了车道偏离预警(LDW)、车道保持(LKA)、自动泊车(APA),动态扭矩补偿(DST)、高速驾驶领航(HWP)、拥堵路段驾驶辅助(TJP)等诸多ADAS功能,控制软件已经实现无线升级刷写,适应于不同驾驶嗜好的转向多模式选择(DMC)。蜂巢智能转向为满足自动驾驶Level-3需求,开发了具备冗余技术(传感器、电机、ECU冗余)的DP-EPS,计划2021年开始量产,也就是咖啡智驾所采用的第三代智能转向产品。

  从这6大冗余设计可以看出,长城的咖啡智驾驶集合了长城、蜂巢,联合高通、华为等重量级合作伙伴,才得以推出的一款全球首款真正自动驾驶全冗余量产平台。

  对于全新的咖啡智驾,长城也是寄予厚望,提出“331战略”,即利用三年时间实现用户规模行业第一、用户体验评价最好、场景功能覆盖最多三个领先。2021年,长城将实现中国首个全车冗余的L3级能力智能驾驶;中国首个配备激光雷达的智能驾驶;具有NOH能力的自动驾驶。

上一篇:DCDC电源什么是电源?的最新
下一篇:1299元网购电脑剖析:劣质电源不忍直视!

  • PAGE